フルスクリーンモードのセーブデータを使用すると、起動直後に落ちます。また、ウィンドウモードで起動して、ゲーム進行中にフルスクリーンモードに切り替えた場合も、そこで落ちます。

クラッシュが起きる条件は、
・VirtualBoxの仮想マシン設定で2Dビデオアクセラレーションが有効になっている
かつ、
・ゲームがフルスクリーンモードに設定されている
というものです。
発生を確認した環境は、「VirtualBox 3.1.2 r56127」です。
対策として確実なのは、2Dビデオアクセラレーションをオフにすることです。ゲームをウィンドウモードでのみ実行するように注意する、というのでも大丈夫ですが、セーブデータの再利用などでハマることもあります。
2Dビデオアクセラレーションは、オフにしてもパフォーマンス上の目立った低下はないようです。
ゲーム用仮想マシンの場合、2DビデオはOPムービーぐらいですので、2Dビデオアクセラレーションは不要ですね。
ドキドキ母娘レッスン 〜教えて♪ Hなお勉強〜 をWindows7 64bit版で遊ぶには